Schloss Schellenberg Renteilichtung 1 Die im 12. Jahrhundert erstmals erwähnte Burg hat sich im Laufe der Generationen und Eigentümer von der einfachen Wasserburg zum heutigen Schloss Schellenberg gewandelt.
Sankt Annen-Kapelle Sankt Annental Die Annen Kapelle stammt aus dem frühen 18. Jahrhundert und erinnert an einen Hostienraub am 25. Juli 1516 in der damaligen Stiftskirche Sankt Lambertus.
Sankt Lambertus Am Glockenberg 31 Auf den Grundmauern einer 1822 abgerissenen romanischen Basilika aus dem 12. Jahrhundert entstand die heutige Kirche mit ihrem romanischen Westturm, die 1852 eingeweiht wurde.
Blücherturm Am Stift 9 Der 1567 erbaute Gerichtsturm des Stiftes Rellinghausen war zwischen 1571 und 1595 auch Schauplatz von Hexenprozessen.
Altes Stiftshaus Stiftplatz 1 Das ehemalige Konventsgebäude des Stiftes Rellinghausen mit seinem beeindruckenden Kellergewölbe stammt aus dem 16. Jahrhundert beherbergt heute ein Restaurant.